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技術(shù)支持

FP2SH系列 AFP2800附屬于FP2I/O單元的端子臺

更新時間:2021-07-27   點擊次數(shù):2225次

FP2SH系列內(nèi)存選件/可選附件-AFP2800附屬于FP2I/O單元的端子臺

將中規(guī)模PLC(RS232C)的功能壓縮到小型的PLC內(nèi)。
具有優(yōu)良的性能價格比、適于與其他機器組合使用的一款。

可編程控制器FP2SH

特點

根據(jù)不同用途,可供選擇的4種類型帶高性能的CPU單元。

以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首,配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟的系統(tǒng)。

根據(jù)不同用途, 可供選擇的4種類型帶高性能 的CPU單元。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

袖珍本大小, 充實而緊湊。

進(jìn)深:108.3mm

安裝面積為W140×H100mm(5模塊時), 與袖珍本的大小*匹配的小型型號, 機器組裝時, 可把所需的空間控制到最小限度。

安裝了充足的大容量程序存儲器、運算用存儲器。

尺寸雖然小巧,但因機型而異,可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運算用內(nèi)存。 另外,最大控制I/O點數(shù)為2,048點(使用遠(yuǎn)程I/O時:8,192點),可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴展
在CPU單元內(nèi),可使用IC卡來保存程序及擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存。

■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴展

標(biāo)準(zhǔn)母板
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展一塊。 各使用14模塊型, 最大的控制I/O點數(shù)為1,600點。

標(biāo)準(zhǔn)母板

母板H型的情況下
在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴展三塊。可最多安裝的單元數(shù)為32臺, 最大的控制I/O點數(shù)為2048點, 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺/1,600點)相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。

母板H型的情況下

標(biāo)準(zhǔn)品H型
最大擴展塊數(shù)1+1=2塊基本1+擴展3=4塊
最大單元數(shù)12+13=25單元8+8×3=32單元
最大I/O點數(shù)25×64=1,600點32×64=2,048點
最大電纜長度1根 2m3根 3.2m
H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O、S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

■開放式網(wǎng)絡(luò):PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
?支持全球主要的現(xiàn)場總線。
FP2、FPΣ中分別備有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各個主站單元。
?同時使用柔性網(wǎng)絡(luò)從站單元(FNS),即可對應(yīng)主站/從站,整體構(gòu)建系統(tǒng)。
?在FNS單元中裝載您所喜愛的通信插塊,即可適用于全球開放式網(wǎng)絡(luò)。可輕松地在多家廠商生產(chǎn)的系統(tǒng)中組裝入FP2。

開放式網(wǎng)絡(luò)、PLC鏈接、遠(yuǎn)程I/O S-LINK等,適用于廣大領(lǐng)域、豐富多彩的網(wǎng)絡(luò)。

特點
1.使用FNS單元時,不改變主體單元, 只更換通信插塊即可對應(yīng)3種不同的網(wǎng)絡(luò)。維修部件更加合理化。
2.為用戶實際應(yīng)用提供了方便的函數(shù)庫(Control FPWIN Pro用), 這將大幅削減調(diào)試時間及工作量。

(注)使用FNS單元時,必須使用編程軟件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函數(shù)庫)進(jìn)行設(shè)定·編程。Control FPWIN GR無法使用。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備
機械設(shè)備等,生產(chǎn)線的引進(jìn)過程中,生產(chǎn)線控制/管理的網(wǎng)絡(luò)通過開放式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行已經(jīng)成為一種既定模式。但是,在開放式網(wǎng)絡(luò)中,到底選擇PROFIBUS還是DeviceNet或者是CANopen,在無法選擇適合的網(wǎng)絡(luò)時,如果選用能夠通過通信插塊的選擇來決定到底采用何種網(wǎng)絡(luò)的FNS單元,能夠先行進(jìn)行單元的籌備、底盤的制作,有效縮短工期。

能夠進(jìn)行單元/底盤的先行籌備

除附帶的8cm以外,還另售30cm型、80cm型擴展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi))

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化
同一機械設(shè)備內(nèi)采用不同網(wǎng)絡(luò)時,選用FNS單元,無需將每一種網(wǎng)絡(luò)單元都作為維護(hù)保養(yǎng)元件來確保。僅需確認(rèn)單元本體與通信插塊的庫存即可,有助于實現(xiàn)合理化。

能夠?qū)崿F(xiàn)維護(hù)保養(yǎng)元件的合理化

CPU單元具有RS232C端口作為標(biāo)準(zhǔn)配置。
與RS232C、RS485、RS422對應(yīng)機器的通信單元充沛豐富。

■ 復(fù)合通信單元(MCU)

采用裝卸式串行通信插件。
可實現(xiàn)RS232C、RS485、RS422的自由組合。

FP2-MCU

【高速通信】可實現(xiàn)230kbps(2ch同時)的高速大容量的數(shù)據(jù)通信。

4點內(nèi)置的高速計數(shù)器。
※本體無法單獨運行。購買時請與左邊的通信插件組合購入。

電機控制

■ 位置控制單元RTEX
適用于Realtime ExpressMINAS網(wǎng)絡(luò)伺服系統(tǒng)A4N/A5N※1
可輕松實現(xiàn)多軸高精度定位。(Ver.1.3以上對應(yīng)A5N)

位置控制單元RTEX




?100Mbps的高速通信, 實現(xiàn)高精度的多軸定位控制。
?采用普通的LAN電纜, 大幅度削減接線成本。
?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。
?各軸可登錄600點的位置數(shù)據(jù)。
?除了2軸直線插補、2軸圓弧插補,還適用于3軸螺旋線插補。
?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM, *支持設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。
?帶手動脈沖發(fā)生器輸入,可應(yīng)對細(xì)微的示教。

采用普通的LAN電纜。從經(jīng)濟性及易獲取性來看, 具有絕對優(yōu)勢
Realtime Express※1作為其他的網(wǎng)線材料, 采用了普通的LNA電纜。因此從布線工序來看,在經(jīng)濟性、易獲取性及操作性來看, 具有絕對優(yōu)勢。

※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。

新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機、研磨機等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。

2.追加了原點返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。

3.同步運行
可以1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺上的移動搬運等。

4.實時扭矩限制
在運行中的任意時點都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動等。

5.JOG定位控制
通過傳感器輸入,在位置減速停止。可運用于貼標(biāo)機等。

6.輔助觸點(延遲模式)
在定位運行中的任意時點都能輸出輔助觸點。

7.現(xiàn)在値変更機能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點偏移值。

8.系統(tǒng)啟動時的運行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動,也可實現(xiàn)單元啟動。

最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?最大可安裝32臺8軸單元, 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時)。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品, 少軸~多軸, 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值), 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。

■系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)構(gòu)成

■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運行、原點返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等, 能夠強力而且簡單地實現(xiàn)設(shè)定~調(diào)試~監(jiān)控。

專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點/DC輸出2點,通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等,可在PLC上進(jìn)行控制,削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。

伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點,因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。

■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時間: 0.005ms。

可適用于脈沖型步進(jìn)電機、伺服電機等產(chǎn)品。
速度指令最大可為4Mpluse/s, 能實現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時間為0.005ms, 實現(xiàn)高速啟動, 因此可以縮短指令時間。
(啟動時間:從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時間)

?具有對反饋脈沖計數(shù)的功能。可對編碼器等的輸出脈沖計數(shù)。
?可適用于從JOG定位控制到廣大范圍的應(yīng)用。
?可利用4種類型的S字型加減速控制進(jìn)行平穩(wěn)的啟動和停止。
?配備了直線插補等程序庫。
※「FPWINPro用功能塊」點擊下載軟件
?在為AC伺服電機MINAS系列配備了電機驅(qū)動器I/F終端Ⅱ。

【構(gòu)成圖】

■ 位置控制單元(插補型)

位置控制單元(插補型)

對應(yīng)同步運行、插補控制, 簡單實現(xiàn)搬運工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機· 繞線機等應(yīng)用程序。

位置控制單元(插補型)
商品訂貨產(chǎn)品號
虛設(shè)單元
空插槽用的蓋子
AFP2300
FP2SH用 維修用電池
FP2SH CPU單元用 附帶電纜
AFP8801
小PC卡
AFP2209用
AFP2806
附屬于FP2 I/O單元的端子臺
安裝在FP2 I/O單元(端子臺型)(5個裝)
AFP2800
散線連接器(附屬品)
附屬于FP2 I/O單元和位置控制單元(2個裝)
AFP2801
扁平電纜連接器(40芯)
F用于FP2 I/O單元、位置控制單元用。
用扁平電纜進(jìn)行統(tǒng)一配線時使用。(2個裝)
AFP2802
散線壓接工具
晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。
AXY52000FP

散線壓接連接器

品名訂貨產(chǎn)品號適合的電纜尺寸電線規(guī)格
被膜外徑備注
散線壓接連接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18雙絞線
AWG#24雙絞線
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1雙絞線
AWG#28雙絞線

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