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力士樂 比例方向閥的閥放大器 VT-MSPA2-1-1X
比例方向閥的閥放大器
VT-MSPA2-1-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，模塊化設計
- 適用閥門：
4WRA 6...2X、4WRA10...2X
特征
- 電壓差分輸入
- 可分別調節“上/下”斜坡時間的斜坡發生器
- 可調節的零電位和靈敏度
- 可調節階躍電平
- 定時功率輸出級
- 選通輸入
- 不同工作狀態的 LED 顯示
- 工作電壓反向極性保護
產品說明
您可以選擇單斜坡（1 斜坡時間）或 4 象限斜坡（4 斜坡時間）。
特性曲線發生器 [5]
可使用可調節特性曲線發生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值，并根據液壓要求進行調節。穿過零電位的特性曲線的實際發展不是階躍式的，而是線性的。
限幅器 [6]
內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
電流控制器 [7]
將對線圈電流進行記錄，并在電流控制器中將其與控制輸出進行比較，然后補償差異。
電流輸出級 [8]
電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.7 A。輸出級輸出具有防短路功能。出現內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電。
時鐘發生器 [9]
時鐘發生器會產生輸出級的時鐘頻率“f”。使用力士樂預參數化閥門，頻率將隨控制值和工作電壓而變化。
故障識別 [11]
監控線圈導線是否存在電纜中斷現象，以及輸出級是否存在過電流。
一般信息
這些放大器模塊將嚙合在禮帽式導軌上。通過螺釘接線端建立電氣連接。這些模塊在 24 V 直流電壓下工作。
供電設備 [1]
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止接通電流峰值過高。
控制值預設
通過差分輸入 [2] 中可用的外部控制值信號和零位偏移（零電位電位計“Zw”）之和 [3] 計算內部控制值信號。
正控制值會使線圈“b”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。
負控制值會使線圈“a”中的電流增加，從而使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。
啟用功能 [10]
啟用功能可啟用功率輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用，則內部控制值（無論哪類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣，受控閥就不會突然打開。
斜坡發生器 [4]
斜坡發生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。
設置和測量斜坡時間的注意事項：
測量插口 | U/V | 5 | 3 | 2 | 1 | 0.5 | 0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.05 | 0.03 | 0.02 |
電流斜坡時間 (±20 %) | t/ms | 20 | 33 | 50 | 100 | 200 | 333 | 500 | 1000 | 2000 | 3333 | 5000
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創新 推進 變革
類型代碼
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | ||||
VT-MSPA | ? | 2X | / | 00 | / | * |
01 | 用于不帶電氣位置反饋的比例閥的模塊化設計的模擬閥放大器 | VT-MSPA |
02 | 1 個線圈 | 1 |
2 個線圈 | 2 | |
03 | 組件系列 20 ... 29（20 ... 29：安裝和連接尺寸不變）- 規格 6 | 2X |
04 | 控制值，電壓 | A1 |
控制值，電流 | F2 | |
05 | 明文給出更多詳細信息 | *
|
技術數據
一般信息
組件系列 | 1X | |
電子元件型號 | 模擬 | |
設計 | Modul |
電源
工作電壓 | 公稱 | U | V | 24 |
下限值 | UB(t)min | V | 18 | |
上限值 | UB(t)max | V | 35 | |
功耗 | 大 | S大 | VA | 48 |
電流消耗 | 大 | Imax | A | 2 |
保險絲 | 熱過載保護（當該值降至溫度閾值以下時重新啟動） | |||
模擬輸入
控制值 | 電壓（差分輸入） | U | V | ?0 ... ±10 | |
電壓（差分輸入） | 輸入電阻 | R | kΩ | ≥ 50 | |
數字式輸入
啟用 1) | 開啟（活動狀態） | U | V | 8.5 ... UB |
啟用 | 關閉（不活動狀態） | U | V | 0 ... 6.5 |
| 1) | RE > 100 kΩ |
線圈輸出
線圈電流 | 大 | Imax | A | 2.5 | |
時鐘頻率 1) | 取決于控制值 | WRA6-2X | f | Hz | 350 ... 240 |
時鐘頻率 2) | 取決于控制值 | WRA10-2X | f | Hz | 380 ... 180 |
時鐘頻率 3) | 設置范圍 | f | Hz | 150 ... 400 | |
線圈輸出 | 其他屬性 | 防短路，定時 | |||
電纜長度 | 針對 1.5 mm2 | L | m | 50 | |
| 1) | U控制 = 0 V：350 Hz |
| 2) | U控制 = 0 V：380 Hz |
| 3) | 為閥門 4WRPH6...-2X...-855 進行預設 |
調節選項
零位校準 | % | ± 30 | ||
振幅衰減器 1) | 用于控制值 | % | 0 ... 110 | |
斜坡時間上/下 | t | s | 0.02 … 5 | |
階躍變化高度 | % | 0 ... 50 | ||
| 1) | 適用于 0% 的階躍電平設置 |
測量插口
控制值 | "w" | U | V | 0 ... ±10 | |
斜坡后 | "wR" | U | V | 0 ... ±10 | |
實際電流值 | "I" | U | V | 0 ... ±2.5 (mV ? mA) | |
斜坡時間 | “下” | t | s | 0.02 ... 5 | |
“上” | t | s | 0.02 ... 5 | ||
其他注意事項 | 參閱功能 | ||||
顯示
LED 顯示 | 綠色 | 準備就緒 | |
黃色 | 啟用 |
補充信息
Anschlussart | 12 個螺釘端子 | ||
安裝類型 | 符合 EN 60715 的禮帽式導軌 TH 35-7.5 | ||
防護類型，符合 EN 60529 | IP 20 | ||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 |
存儲溫度范圍 | ϑ | °C | -25 … ?70 |
尺寸 | m | kg | 0.14 |
有關這些參數之外的應用，請務必向我們咨詢！
符號/電路圖
供電設備 | |
差分放大器 | |
控制值總和 | |
斜坡發生器 | |
特性曲線發生器 | |
限幅器 | |
電流控制器 | |
功率輸出級 | |
時鐘發生器 | |
啟用 | |
故障識別 | |
反相器 | |
零電位控制值 | |
斜坡時間“上斜坡” | |
斜坡時間“下斜坡” | |
階躍變化高度 | |
振幅衰減器 | |
控制值 | |
斜坡后的控制值 | |
準備就緒（綠色） | |
啟用（黃色）
|
操作和顯示元件
1 | I大 = 2.5 A；f = 150 Hz … 400 Hz 的常規應用 |
2 | 時鐘頻率針對 WRA 10 進行過優化 |
3 | 時鐘頻率針對 WRA 6 進行過優化 |
Gw+ | 正控制值的振幅衰減器 |
Gw- | 負控制值的振幅衰減器 |
Sw+ | 正向的階躍電平 |
Sw- | 負向的階躍電平 |
Zw | 零電位控制值 |
t < | 斜坡時間“上斜坡” |
t > | 斜坡時間“下斜坡” |
f | 時鐘頻率 |
測量插口
t < | 斜坡時間“上斜坡” |
t > | 斜坡時間“下斜坡” |
I | 實際電流值 (mV ? mA) |
w | 控制值 |
wR | 斜坡后的控制值 |
⊥ | 參考電位 |
LED 顯示
準備就緒（綠色） | |
啟用（黃色）
|
尺寸
Rectifier sandwich plate
Dimensions in mm
Dimensions in mm
調試
設置信息
先決條件：必須已完成系統特定的電路。
零電位控制值
將外部控制值預設值設置為零
使用“Zw”零電位電位計將內部控制值設置為零，并在“w”測量插口處進行檢查
斜坡時間
根據公式或表格（請參閱功能說明“斜坡發生器”）設置斜坡時間，并在“t >”和“t <”測量插口處對其進行檢查
階躍電平
施加使能信號
使用零電位電位計"Zw”設置“wR”到 +0.3 V 處的測量信號
使用電位計“Sw+”設置所需的正階躍電平
使用零電位電位計“Zw”設置“wR”到 –0.3 V 處的測量信號
使用電位計“Sw-”設置所需的負階躍電平
設置零位
注意：
使用外部控制值預設值時，它必須在“wR”測量插口處至少產生 +0.3 V/–0.3 V。
大值
注意：
必須正確設置零電位和階躍電平后，才能調整大值。
大電流不得超過線圈的額定電流。
從外部產生 ±100 % 的控制值
使用“Gw+”/“Gw–”電位計，設置所需的大控制輸出，并在“wR”和“w”測量插口處進行檢查
時鐘頻率
供貨狀況：
S = 1: f = 170 Hz
S = 2 和“w”= 0: f = 380 Hz
S = 3 和“w”= 0: f = 350 Hz
可以使用能夠測量頻率的數字萬用表重置頻率。在連接端子 7 或 9 處相對于 2（接地）處進行測量。
